“5G+北斗”可厘米級定位
示范區(qū)一期測試道路長28公里,途經(jīng)龍靈山公園、鳥語林、川江池公園、小軍山社區(qū)、天外天高爾夫球場,跨越京珠高速公路、通順河等,生態(tài)優(yōu)美,場景豐富。經(jīng)過基礎(chǔ)設(shè)施智能化改造升級,目前,已實現(xiàn)5G通信網(wǎng)絡(luò)覆蓋,融合智能感知系統(tǒng),建成通信網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、智慧路網(wǎng)、能源網(wǎng)。
目前,一期28公里5G自動駕駛開放測試道路已投入測試運行,是全國規(guī)模比較大的5G車路協(xié)同自動駕駛測試示范區(qū)。同時,示范區(qū)的V2X車聯(lián)網(wǎng)可以實現(xiàn)車與外界的信息交換,包括識別高速運動的移動目標(biāo),車與車之間的快速雙向通信等等……
示范區(qū)的“5G+北斗”高精度定位系統(tǒng),由武漢大學(xué)劉經(jīng)南院士團隊提供自主核心技術(shù)和算法,可提供全天候、全天時、高精度的定位、導(dǎo)航和授時服務(wù),可以實現(xiàn)毫秒級時延和厘米級定位,并通過蜂窩式的通信方式,由統(tǒng)一的數(shù)據(jù)中心進行調(diào)度,構(gòu)建真正的“交通大腦”。
實現(xiàn)自動駕駛,車路協(xié)同是關(guān)鍵。示范區(qū)采用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),用射頻識別、紅外、北斗定位、激光雷達等傳感設(shè)備,將道路設(shè)施與互聯(lián)網(wǎng)相連接,使道路“智能化”。智能汽車與路側(cè)設(shè)備之間通信,能夠延伸感知能力,大幅降低交通事故、減少交通擁堵并實現(xiàn)較低能耗。
同時,示范區(qū)的信號燈也實現(xiàn)了網(wǎng)聯(lián)化,通過交通電視監(jiān)控系統(tǒng)、交通事件檢測系統(tǒng)、快速路(高架)管理系統(tǒng)等,讓路面行車更安全、高效、便捷。
無人駕駛轉(zhuǎn)運集裝箱
遇到紅燈或行人自動停下
示范區(qū)已引入了不同類型、不同車輛資源的提供商,包括智慧物流配送、智慧環(huán)衛(wèi)應(yīng)用、無人擺渡車、無人公交、無人出租車等,實現(xiàn)一個應(yīng)用多品牌、多主體共存的無人駕駛車輛示范試驗生態(tài)圈。比如,無人駕駛公交可以實現(xiàn)自動駕駛、語音播報、主動避障、車道保持、站點???、智慧調(diào)度等功能,并沿途與智慧站臺、無人擺渡車等接駁。
除了示范區(qū)內(nèi),在城市的其他區(qū)域,武漢也在不遺余力發(fā)展自動駕駛。比如,在花山港,無人駕駛轉(zhuǎn)運車來回穿梭轉(zhuǎn)運集裝箱,不需要人工干預(yù),遇到紅燈或行人自動停下來,全自動化操作。2016年,位于光谷的光庭公司,與武漢理工大學(xué)、武漢大學(xué)等合作,推出了“小魚暢行”自動駕駛專線。這是全國首位面向公眾的自動駕駛公共示范運營專線。一輛普通家用轎車,經(jīng)過油門、剎車、轉(zhuǎn)向改裝,再安裝上雷達、相機、導(dǎo)航定位等設(shè)備,加上電腦作為決策中樞,就可以自動駕駛。同樣位于光谷的依迅電子,也曾在2016年發(fā)布過高精度北斗自動駕駛技術(shù)。這兩家企業(yè)的共同技術(shù)特點,是使用高精度地圖為汽車指路。
“在短短的時間里面,就取得了這樣的成就,我們特別感動和振奮,對武漢的未來充滿了希望和信心?!敝袊こ淘褐飨瘓F名譽主席、院士周濟評價。華為全球項目管理部智慧城市項目總監(jiān)馬林說,“武漢示范區(qū)一切都是從‘零’開始,未來其他城市想要效仿,武漢經(jīng)驗將成為樣板和標(biāo)桿”。